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負(fù)壓吸引治療儀是一個(gè)怎樣的控制系統(tǒng)?

　　本次研制的負(fù)壓吸引治療儀分類上屬于分散系統(tǒng)吸引裝置，但相對(duì)于常規(guī)的分散系統(tǒng)吸引裝置，在很多方面都做了改進(jìn)，性能也得到大大的提高。 第一，整機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低且有自我診斷和報(bào)警功能;第二，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊化，操作簡(jiǎn)單方便;第三，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)行信息，并可以通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行人機(jī)交互，而不必利用按鈕，指示燈，壓力表和報(bào)警器等常規(guī)電器來(lái)控制系統(tǒng)運(yùn)行和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

1 負(fù)壓吸引治療儀控制系統(tǒng)主要性能指標(biāo)

　　根據(jù)系統(tǒng)需求分析，對(duì)設(shè)計(jì)提出如下要求：控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化;間歇加載持續(xù)運(yùn)行功能;人機(jī)界面交互設(shè)計(jì)系統(tǒng)參數(shù)并監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài);可視可聽(tīng)報(bào)警功能、負(fù)壓過(guò)小吸排氣阻塞等報(bào)警;操作簡(jiǎn)單方便。

2 負(fù)壓吸引治療儀控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　控制系統(tǒng)以PLC 為核心，主要包括 PLC、A / D 模塊、觸摸屏和壓力傳感器等。整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。 負(fù)壓傳感器和 A / D 模塊完成負(fù)壓信號(hào)采集和轉(zhuǎn)化; 輸出端口 Y000 作為開(kāi)關(guān)控制微型真空泵的啟停， 從而為系統(tǒng)提供所需要的負(fù)壓， 輸出端口Y001 接蜂鳴器用于報(bào)警;人機(jī)界面用設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)并監(jiān)視各參數(shù)的變化狀況。

　　2.2 負(fù)壓監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)

　　FX1N-2AD-BD 是直接安裝在 FX1N 系列 PLC 上的模擬輸入擴(kuò)展模塊，可以增加一個(gè)模擬輸入點(diǎn)。 輸入信號(hào)可以是電壓信號(hào)(0～10V)也可以是電流信號(hào)(4～20mA)，工作中將輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)值存儲(chǔ)在PLC 特殊數(shù)字寄存器 M8112 或 M8113 中，然后通過(guò)觸摸屏讀取數(shù)據(jù)。本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)中負(fù)壓范圍為0～300mmgh，A / D 轉(zhuǎn)后數(shù)值范圍為 0～2000， 因此需要對(duì)轉(zhuǎn)換后數(shù)值再做如圖2 所示轉(zhuǎn)換。

　　2.3 工作流程

　　臨床試驗(yàn)表明，不斷循環(huán)的斷續(xù)負(fù)壓治療要比連續(xù)治療的效果好很多。 Philbeck等人提出了兩種可能的解釋：循環(huán)的斷續(xù)治療能夠產(chǎn)生有節(jié)奏的對(duì)病變組織的灌注， 這對(duì)失去了自我調(diào)節(jié)功能的細(xì)胞來(lái)說(shuō)是很重要的;正在進(jìn)行有絲分裂的細(xì)胞需要一個(gè)周期的休眠時(shí)間。由此我們?cè)O(shè)計(jì)了兩種間歇運(yùn)行模式：時(shí)間模式和壓力模式。時(shí)間模式工作流程圖如圖3。對(duì)工作流程做簡(jiǎn)單介紹如下：系統(tǒng)上電后，PLC首先初始化系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器， 定時(shí)器及其它軟元件;用戶根據(jù)需要設(shè)定系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，包括運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行模式(也可利用默認(rèn)參數(shù));按下觸摸屏啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，開(kāi)始運(yùn)行 。 系統(tǒng)運(yùn)行期間，可暫停系統(tǒng)的運(yùn)行， 當(dāng)再次啟動(dòng)時(shí) ， 系統(tǒng)將按暫停前的模式繼續(xù)運(yùn)行。

3 負(fù)壓吸引治療儀控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 人機(jī)界面的軟件設(shè)計(jì)

　　觸 摸 屏 是 一 種 新 型 的 控 制 終 端，本 次 設(shè) 計(jì) 采 用 易 優(yōu)MT506L 觸摸屏是專門(mén)面向 PLC 應(yīng)用的新型產(chǎn)品。其功能強(qiáng)大，使用方便，除了具有傳統(tǒng)人機(jī)界面所有的指示燈、開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)顯示與輸入、和異常報(bào)警等功能之外，還具有許多特有的功能。利用EasyBuilder500 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的控制界面，主要有參數(shù)設(shè)定，參數(shù)顯示，系統(tǒng)控制，報(bào)警指示四部分組成。界面簡(jiǎn)單易懂，方便操作，而且在原有的系統(tǒng)上面容易擴(kuò)展。下面介紹界面的制作過(guò)程：

　　1)首先建立一個(gè)新的工程，選擇觸摸屏型號(hào)。

　　2)參數(shù)設(shè)定部分可設(shè)定系統(tǒng)的負(fù)壓，運(yùn)行時(shí)間及運(yùn)行模式。

　　各元件設(shè)定基本相似，以設(shè)定負(fù)壓為例做簡(jiǎn)單介紹。點(diǎn)擊數(shù)值輸入元件;讀取地址設(shè)備類型里選擇 D(寄存器)，設(shè)備地址輸入160，即觸摸屏和 PLC 通信的地址;觸發(fā)地址為控制數(shù)值輸入元件能否輸入數(shù)據(jù)的PLC 地址，一般都選擇 LB9000，即開(kāi)機(jī)就可以使用;設(shè)置輸入數(shù)據(jù)的上下限，使數(shù)據(jù)具有實(shí)際參數(shù)意義，該元件用來(lái)設(shè)置負(fù)壓參數(shù)，因此設(shè)定輸入下限為0， 輸入上線為300;還可以設(shè)置元件的圖形和字體的大小和顏色屬性。3)參數(shù)顯示用數(shù)值顯示元件讀取 PLC 內(nèi)部指定寄存器的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 以顯示剩余時(shí)間中的小時(shí)為例。 新建數(shù)值顯示元件，在讀取地址中輸入D190，再選擇相應(yīng)的字體和顏色 ，就可以通過(guò)觸摸屏實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行的剩余時(shí)間; 系統(tǒng)控制使用位狀態(tài)設(shè)定元件來(lái)強(qiáng)制切換PLC 內(nèi)位地址的 ON 或 OFF 狀態(tài); 報(bào)警顯示要利用報(bào)警登錄元件和報(bào)警條一起來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　3.2 觸摸屏和 PLC 通信觸摸屏由

　　RS-485 串行通信口完成與 PLC 的通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC 內(nèi)部軟元件的讀寫(xiě)和位狀態(tài)的設(shè)定， 以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定和檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。RS485以差分平衡方式傳輸信號(hào)，傳輸速度快，距離遠(yuǎn)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。

　　3.3 PLC 程序設(shè)計(jì)

　　針對(duì)三菱FX1N PLC 特點(diǎn) ， 利用 GX-Developer， 設(shè)計(jì)PLC 控制程序。使系統(tǒng)在設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，按一定的模式控制PLC Y000 端口輸出狀態(tài)，從而控制真空泵的運(yùn)行。 程序主要有以下幾部分組成：開(kāi)機(jī)初始化程序;復(fù)位按鈕程序;A / D數(shù)字轉(zhuǎn)換程序;負(fù)壓模式運(yùn)行程序。充分利用三菱PLC 時(shí)間應(yīng)用指令，將大大簡(jiǎn)化程序的設(shè)計(jì)，且維護(hù)檢修方便，易于擴(kuò)展。

4 結(jié)束語(yǔ)

　　創(chuàng)新點(diǎn)是利用PLC 和觸摸屏做成控制系統(tǒng)的核心，整機(jī)性能穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單方便，減輕了醫(yī)護(hù)人員強(qiáng)度，提高了負(fù)壓吸引治療儀的自動(dòng)化水平和效率。