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      PLC控制的無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計

      2013-5-20 16:46:52??????點擊:

      PLC控制的無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計

      無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備概述

          變頻調(diào)速技術(shù)是一種新型的、成熟的交流電機無級調(diào)速驅(qū)動技術(shù),它以其獨特優(yōu)良的控制性被廣泛應(yīng)用在速度控制領(lǐng)域。特別是在供水行業(yè)中,由于生產(chǎn)安全和供水質(zhì)量的特殊需要,對恒壓供水壓力有著嚴格要求,變頻調(diào)速技術(shù)也得到了更加深入的應(yīng)用。

          自來水廠日產(chǎn)水量60萬噸,擔負著市區(qū)及周邊地區(qū)70%以上的供水任務(wù)。自1999年年底六廠的三期工程投產(chǎn)后開始向縣供水,使得我廠的供水方式從單一的重力流供水變?yōu)橹亓α骱蛪毫α鹘Y(jié)合供水的方式。自向縣供水以來,由于考慮到現(xiàn)階段郫縣的用水量較少,從節(jié)約能耗的角度出發(fā),我廠使用一臺泵同時向縣供水和提供我廠的自用高壓水。為了滿足六廠自用水壓力,保證廠內(nèi)各個工藝環(huán)節(jié)設(shè)備(如消毒環(huán)節(jié)中的水射器)能正常工作,我廠自用水壓力須較恒定的控制在0.3 Mpa以上,采用變頻調(diào)速控制是保證壓力恒定較為有效的方法。根據(jù)我們對縣城區(qū)供水量的了解,發(fā)現(xiàn)縣全天各時段用水量變化較大(見后圖5),如果不對供水量進行調(diào)節(jié),管網(wǎng)壓力的波動也會很大,容易出現(xiàn)管網(wǎng)失壓或爆管事故。采用變頻恒壓供水控制后,當縣用水量較小時,這時相應(yīng)管道和泵出口壓力均較大,變頻恒壓控制方式將會降低泵的頻率,減小泵出水量,從而降低管網(wǎng)壓力;反之亦然。這樣,小時用水量變化較大也不會造成管網(wǎng)壓力有較大的波動。經(jīng)過長期運行實踐,證明了變頻調(diào)速手段實現(xiàn)恒壓供水不僅保證廠內(nèi)自用高壓水壓力足夠且穩(wěn)定,而且保證了縣供水的安全可靠性。

       

      無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備控制系統(tǒng)構(gòu)成

          整個恒壓供水系統(tǒng)有兩組變頻泵,每組均由一臺變頻器和一臺水泵組成;系統(tǒng)以PLC為控制核心,由PLC采集壓力信號和輸出控制變頻泵的運行??刂葡到y(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

       

          PLC處理器選用的是Allen-Bradley公司的PLC-5型處理器,變頻泵選用的是ABB公司的SAMI STAR系列的315F 660/690型的變頻器和水泵。系統(tǒng)由兩只量程為0~1.0Mpa的壓力變送器分別檢測兩臺水泵后的輸水管道的壓力,壓力變送器將檢測到的壓力信號轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號,送到PLC子站的模擬量輸入模板(1771-IFE),通過PLC的PID運算,由模擬量輸出模板(1771-OFE)輸出4~20mA的電流控制變頻泵的運行。

       

      無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備控制原理及功能實現(xiàn)

          3.1 PLC控制系統(tǒng)簡介

          我廠采用Allen-Bradley公司的PLC-5型處理器通過DH+通訊方式構(gòu)建了全廠PLC工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),通過DH+網(wǎng)絡(luò)上的RSView工作站實現(xiàn)人機對話。RSView工作站是指運行人機圖形界面軟件(RSView32)的計算機工作平臺,該工作站建在中心控制室,是實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場無人值守和運行集中管理的調(diào)度中心。利用RSView32可以有效地對控制過程進行監(jiān)視和控制,可以實現(xiàn)圖形化的人機對話界面,模擬生產(chǎn)運行的流程,在模擬流程上更加直觀地實現(xiàn)生產(chǎn)流程的全自動運行監(jiān)視、遠程人工直接干預操作(如PID指令運行參數(shù)遠程設(shè)定)、控制環(huán)節(jié)報警監(jiān)視等功能。控制界面如圖2。

       

      圖2 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面(RSView工作站)

          3.2 恒壓供水的控制原理

          SAMI STAR變頻器具有REMOTE和LOCAL兩種操作方式。LOCAL操作方式下,通過LOCAL START/STOP開關(guān)啟停變頻器,通過f REF LOCAL INPUT0 輸入端口的電位開關(guān)人工調(diào)節(jié)變頻器工作頻率;通過LOCAL/REMOTE輸入點可以將變頻器切換到REMOTE操作方式下,在REMOTE方式下,通過REMOTE START/STOP輸入點進行PLC遠程啟停變頻器,通過f REF REMOTE INPUT0端口輸入頻率控制信號(百分比)控制變頻器工作頻率。根據(jù)供水量情況,我們把變頻器的工作頻率上限設(shè)定為水泵基頻,即頻率變化范圍控制在0~50Hz,在此范圍內(nèi)水泵運行頻率和定子相壓成正比(及與變頻器輸入頻率成正比),這使得變頻器輸入、水泵運行頻率和泵的輸出壓力成較好的線形關(guān)系,可得到較好的控制效果。SAMI STAR變頻器對用戶開放的I/0接口位于TERMINAL BLOCK CARD上,主要使用的有:X11-1(REMOTE START/STOP);X11-4(LOCAL/REMOTE);X11-13/14(f REF REMOTE INPUT0、4~20mA信號輸入);X11-15/16(輸出4~20mA變頻器運行頻率信號);X11-17/18(輸出4~20mA變頻泵運行電流信號)。變頻器由PLC遠程控制時,啟動是由PLC向X11-4輸出信號,使變頻器切換到外部設(shè)備控制方式(REMOTE方式),再向X11-1輸出信號,啟動變頻器。在恒壓調(diào)節(jié)時,PLC處理器把檢測到的壓力信號作為反饋值,與PID運算的壓力設(shè)定值(由調(diào)度人員根據(jù)情況在REView上設(shè)定)進行比較,再經(jīng)過PID運算得到調(diào)節(jié)后的修正值,通過模擬量輸出模板(1771-OFE)輸出到X11-13/14,作為REMOTE方式下變頻器的頻率控制信號,由于該信號是相對變頻器工作頻率上限的百分比,所以變頻器將輸入信號進行內(nèi)部運算后轉(zhuǎn)為真實工作頻率。

          為了使三期變頻恒壓供水自動控制系統(tǒng)與全廠自動控制網(wǎng)絡(luò)有機地結(jié)合起來,全面實現(xiàn)對恒壓供水系統(tǒng)的運行情況和設(shè)備運行進行監(jiān)視和遠程控制,更加安全可靠地實現(xiàn)恒壓供水,我們使用PLC進行PID運算和監(jiān)控。PID閉環(huán)反饋控制原理如圖3:

       

          PLC的PID運算調(diào)節(jié)通過該型處理器專用PID指令完成,通過設(shè)置各參數(shù)即可由PLC完成PID運算調(diào)節(jié)。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時間間隔周期性地執(zhí)行,可采用計時器,定時中斷或?qū)崟r采樣的等方法,此處選用了定時方法;PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值,SP是PID指令的壓力控制設(shè)定值,KP為PID的比例增益,KI為PID的積分增益,KD為PID的微分增益,這五個控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制,確定PID參數(shù)時要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性,由于我們恒壓控制要求和設(shè)備的性能條件,參數(shù)設(shè)定更強調(diào)穩(wěn)定性(及KI),由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點,我們將KD盡量設(shè)置得較小;SWM為PID指令轉(zhuǎn)為手動直接調(diào)頻的開關(guān),SO設(shè)定為PID指令的在手動控制輸出方式時的輸出值,當變頻器從PID自控調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)為手動直接調(diào)頻時,SO替代PID運算結(jié)果作為轉(zhuǎn)換時的輸出值,將SO設(shè)定為控制值就可實現(xiàn)無縫轉(zhuǎn)換,減小變頻器運行頻率的震蕩。DB為PID指令的死區(qū)設(shè)定值,輸出超出死區(qū)時PID指令通過自動運算限制輸出超出限定范圍。

          3.3 相關(guān)控制功能實現(xiàn)

          為了防止運行時由于壓力變送器不可預見的故障造成PLC的PID運算調(diào)節(jié)失實,從而造成管網(wǎng)壓力失恒引發(fā)失壓或爆管的嚴重事故。我們分別在1#和2#變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器,可以同時測到出廠輸水管線上的壓力;在PLC程序上對壓力信號進行了相應(yīng)的處理,在程序中設(shè)置選擇軟開關(guān),調(diào)度人員可以在RSView上將其中一臺壓力變送器的值設(shè)定為“控制反饋值”,另一臺壓力變送器的值則設(shè)為“參考反饋值”(見圖2:變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面(RSView工作站));對1#壓力和2#壓力值進行比較,相差0.1Mpa時,判斷為,其中一只壓力變送器出現(xiàn)故障,變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠程直接手動調(diào)頻控制(通過RSView設(shè)置運行)。壓力變送器正常工作時,“控制反饋值”經(jīng)過平均濾波處理后,分別比較壓力報警上限和下限值,如果超出控制范圍,變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠程直接手動調(diào)頻控制,否則“控制反饋值”作為PID調(diào)節(jié)的參數(shù)PV。

          同時為了在就地手動控制實現(xiàn)在控制現(xiàn)場對變頻泵進行開停控制和運行數(shù)據(jù)監(jiān)視。我們在變頻泵工作現(xiàn)場安裝了A-B公司的PanelView圖形工作終端,該工作終端提供圖形交互界面和觸摸輸入方式,以從站的方式與PLC進行通信,進行數(shù)據(jù)和控制命令的交換,提供就地監(jiān)控操作的通道。

       

      無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備運行效果分析

          4.1 有效保證縣供水和我廠自用水壓力穩(wěn)定,提高我廠供水安全可靠性

          圖5為數(shù)據(jù)庫采集的2001年某日我廠恒壓變頻泵出水壓力、頻率變化以及郫縣供水和自用水流量、管網(wǎng)壓力數(shù)據(jù)關(guān)系圖。

          從圖中數(shù)據(jù)可看出縣小時供水量變化很大,如果采用定速泵進行供水必然會導致高峰供水時段內(nèi)管網(wǎng)供水壓力不足,夜間用水量較小時管網(wǎng)壓力過高,造成爆管現(xiàn)象。采用變頻恒壓控制后,變頻器的頻率隨縣用水量的變化而變化,及時調(diào)節(jié)我廠對郫縣供水量,從而使郫縣城區(qū)管網(wǎng)壓力在一個較小的范圍內(nèi)變化(0.23-0.27Mpa)。另一方面,雖然我廠自用水秒流量變化不大,但由于我廠自用水和縣供水為同一水泵加壓后,分作兩條支流,縣用水量的變化必然也會導致自用水壓力不穩(wěn)定,采用恒壓變頻控制方式,基本克服了這種變化因素。從上圖曲線也可看出,我廠自用水壓力基本恒定不變。這樣保證了我廠加氯水射器等重要設(shè)備的正常工作,保證了正常的消毒工藝流程,從而保證我廠出廠水水質(zhì),提高我廠供水的安全可靠性。

          4.2 高效節(jié)能

          通過采用變頻調(diào)速恒壓控制,可在不同季節(jié)、全天不同時段內(nèi)有效即時地調(diào)控水量,這樣在用水量較低時,大大節(jié)約供水量,減少電耗。

          在設(shè)定壓力內(nèi)跟隨用水量供水,避免了傳統(tǒng)供水方式的損耗,降低噸水消耗。

          4.3 提高自動化水平

          根據(jù)我廠建立自動控制系統(tǒng)的原則“分散控制、集中管理、現(xiàn)場無人值守”,無負壓穩(wěn)壓給水技術(shù)的應(yīng)用提高了我廠自控系統(tǒng)的整體水平,真正作到了操作簡便安全,現(xiàn)場無人職守,運行安全可靠。

       

      中贏無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備產(chǎn)品概述:

            中贏無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備是我公司專業(yè)技術(shù)人員在氣壓給水設(shè)備的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種能直接與自來水管網(wǎng)連接、且對自來水管網(wǎng)不產(chǎn)生任何負作用的成套給水設(shè)備。它可以取代蓄水池,能直接供水或間接供水,形成連續(xù)密閉的接力增壓供水方式。避免了二次增壓供水系統(tǒng)造成的能源的二次浪費和二次污染,我公司生產(chǎn)的設(shè)備與其它廠家的產(chǎn)品不同,因解決了自動采樣控制等有關(guān)技術(shù)方面問題。而采用的是隔膜式負壓罐,完全保證水源與空氣隔絕。絕對保持了市政水質(zhì)標準;充分利用市政水源本身壓力勢能,差多少,補多少,切實有效地、最大限度地發(fā)揮了變頻調(diào)速的節(jié)能效果;大幅度地節(jié)省了基建投資并縮短了施工工期。

      產(chǎn)品設(shè)計中很好地解決了接力增壓供水方式帶來的2大問題:

      1) 水泵大幅變工況運行問題。設(shè)計了全變頻控制系統(tǒng)。可更好的適應(yīng)于水泵在大幅工況運行問題。

      2) 特別配套設(shè)計了各種緩沖罐、水源罐,對市政水源有很好的緩沖與削峰補償作用,避免對市政水源的過度抽吸。 產(chǎn)品設(shè)計充分考慮應(yīng)用的靈活性,自適應(yīng)性強,可滿足不同用戶具體工程應(yīng)用要求的差異。

       

      中贏無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備工作條件:

      具有足夠承重能力的混凝土平臺或能保證正常工作要求的平整地面

      電源:TN-S制、3相5線、380V(+10%、-15%)、50Hz(±5%)、接地電阻小于4歐

      環(huán)境:室內(nèi)安裝使用、0-40℃不凍結(jié)、90%RH以下不結(jié)露、無腐蝕、易燃、易爆氣體

      海拔1000m以下,5.9m/s(0.6g)以下。

       

      中贏無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備產(chǎn)品特點:

      1、 無需建高位水箱、地面(地下)水池水箱-潔凈衛(wèi)生、高效、節(jié)能、節(jié)資

            經(jīng)濟衛(wèi)生、充分利用市政水源本身壓力勢能,最大限度地發(fā)揮了變頻調(diào)速的節(jié)能效果。實踐證明:使用直聯(lián)式中贏無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備可節(jié)省50%以上的興建水池費用,與其他供水設(shè)備相比,可節(jié)電20%-40%。

      2、 運行噪聲低

            采用變頻調(diào)速運行,特別是采用全變頻控制系統(tǒng),大部分時間特別是夜間處于低速低噪聲運行工況。

      3、 采用全密閉的兼有緩沖及動態(tài)補償作用的隔膜罐,與目前市場上的普通無負壓給水設(shè)備更有實際意義。并使控制系統(tǒng)得以簡化。

      4、 產(chǎn)品先進,質(zhì)量可靠,標準化程度高,通用性好

            采用規(guī)范通用的控制系統(tǒng)技術(shù)方案,產(chǎn)品中關(guān)鍵零部件,如:電機、水泵軸承、變頻器、調(diào)節(jié)器、PLC、和其他元器件采用了國際、國內(nèi)名牌,還可換用任意廠商的相應(yīng)部件,調(diào)試維修方便。

      5、 功能全、智能化程度高,自適應(yīng)性強

            中贏無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備采用了先進的變頻控制技術(shù)、軟起動、有過載,短路、過壓、欠壓、缺相、過熱和失速保護等功能。在異常情況下能進行信號報警、自檢、故障判斷等,還可根據(jù)用水量的高低自動調(diào)節(jié)供水流量。變頻器故障時自動降級運行(成為工頻自動給水設(shè)備),自動系統(tǒng)故障時,還可手動操作應(yīng)急備用,贏得維修時間。

      6、 個性化設(shè)計、壽命長

            若用戶需要,可設(shè)計符合用戶需要參數(shù)的設(shè)備及安裝形式。

      可按要求選配各種通訊接口、協(xié)議,從而可連接各種人機界面、監(jiān)控計算機、可與各種控制網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)相接,適用于特殊、復雜的運行控制和聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控要求。可為用戶開發(fā)配套監(jiān)控軟件。 

       

      中贏無負壓穩(wěn)壓給水設(shè)備主要用途:

       適用于任何自來水壓力不足地區(qū)的加壓供水。

       1、工礦企業(yè)的生產(chǎn)、生活用水及各種補水系統(tǒng);

       2、新建住宅小區(qū)或?qū)懽謽巧钣盟?/span>

       3、已建好的水池,可以采用無負壓供水設(shè)備與水池共用的供水方式,進一步節(jié)能;

       4、對原有氣壓供水設(shè)備進行改造,可以充分利用原有的氣壓罐;

       5、各種循環(huán)系統(tǒng),自來水廠的中間加壓泵站。

       

       

       

       

       

       

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